睿思奥图睿行
---自主移动方案
服务机器人的工作环境是非结构化和动态变化的。智能导航技术的突破在很大程度上引领服务型机器人产业发展，扩大服务机器人的服务范围和自由度，降低人为干预成本。睿思奥图针对服务机器人的移动需求，研发出基于场景策略的自主移动方案 —— 睿行。 睿行包括环境构建、路径规划、立体避障、环境策略四项功能。其中环境构建是基于立体多层次的传感器融合，确保机器人可以获取立体环境数据，为路径规划、立体避障提供完备数据。 同时，基于对环境的语义理解，为融合决策和路径规划决策提供智能决策，真正让智慧引领行走。 我们可以为您的机器人量身定制传感器方案和移动方案。
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人脸识别
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立体感知
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多维融合
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场景策略
睿眸
—-—环境理解组件
睿思奥图的视觉感知、认知模块——睿眸有三个层次，第一层次是以人脸、人以及 物体为中心的静态检测；第二层次是在时序上分析人的表情、朝向、行为姿态，物体开关状态等的动态属性；第三层次是和环境相关的语义推理。 睿眸的检测，分析和推理都是在机器人前端实时执行，机器人时时刻刻都可以具有智能。基于行业领先的视觉技术和深度学习框架、模型，检测识别准确。 睿眸不仅仅基于RGB数据
- 语音
- 视觉
- 动作
- 环境
睿IN
—-主动交互业务引擎
睿In 是基于睿思奥图的视觉感知模块——“睿眸”和自主移动方案——“睿行”的环境理解能力来获取环境事件，经过和具体业务场景的有机结合，推理出业务场景事件，继而引入具体业务流程和相关的环境交互决策。这里的环境交互是广义的交互，包括显示交互，语音交互，移动交互，通讯交互等。 这些交互行为会改变环境数据从而生成出新的环境事件，推进业务流程。基于睿In技术,机器人制造商可以聚焦场景业务流程，为客户提供围绕业务场景的主动交互的能力，在人机交互中不断根据用户的行为反馈，精准的引入新的业务流程。
